要回监护权可以通过以下方式：1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准；2、一方以起诉方式要求变更。根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，哺乳期子女应当按照哺乳母亲的原则抚养，哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
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监护权的取得有三种方式：(1)自然取得：即孩子出生后，生父母自然拥有对孩子的监护权。(2)承继取得：生父母离婚后又各自再婚，取得孩子抚养权的生父母的第二任配偶，即孩子的继父母通过婚姻关系取得孩子的监护权。(3)有权机关指定取得：即生父母没有能力或者不适合抚养孩子的，由法院或者民政机关指定孩子的近亲属或者村(居)民委员会及其他人员(收养关系)、社会福利机构负责孩子的抚养和监护。
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你好：可以起诉解决