关于车辆质押合同，重点在于确保担保债权清晰明确，并详细描绘质押车辆的具体情况。依据《民法典》相关规定，合同需明确被担保的主债权、债务人履行期限等，同时详细描述质押车辆的状况、交付时间等细节，以确保债权人在必要时有权优先受偿。
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车辆质押合同核心要素包括债权、债务和质押物。合同中应详细列出担保的债权种类和数额，明确债务履行期限，全面描述质押车辆的具体信息，清晰界定担保范围，并详细规定质押物的交付时间和方式。
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要确保车辆质押合同的合法性，必须满足以下条件：首先，行为主体必须具备民事行为能力；其次，合同双方的意思表示必须真实，不违反法律法规；最后，合同必须书面订立，明确担保债权、履行期限等必要条款。只有满足这些条件，才能确保合同的合法性和有效性。