解析：
在诉讼程序的法庭阶段中，对于犯罪嫌疑人和被告人，只要符合规定的取保候审条件，就有权申请相应的司法救济手段，这一优惠权利即为取保候审。诸如犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情形；也包括可能被宣告有期徒刑以上刑罚，且通过领取保释保证金或提供保证人等方式实施押金制度后，不会导致其社会安全面临重大威胁等等。
然而，最终是否能取得取保候审的许可，则将由法庭根据个案情况进行深入评估与慎重决策。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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说到法院环节了，其实还是有办法让人出来的。要是被告罪犯什么的，到了法院这一步，他们履行了取保候审的条件的话，比如说可能会被判管制、拘役或者独立适用附加刑的；再比如可能会被判有期徒刑以上刑罚，但是采取取保候审不会对社会造成太大危害的等等这些情况，那他们就有可能被放出来。不过最后能不能成功，还得看法院根据案子的实际情况来决定。

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其实在法院这个程序里面也是能被取保候审的。要是那个犯错的人和他的辩护律师觉得在法院审判这一步满足了取保候审的要求，像可能会判个管制，拘役，或者直接就加一个独立适用的附加刑；还有就是，可能要判个有期徒刑以上的刑罚，但是用取保候审的话不会导致社会上有什么大的危险性之类的情况下，那他们还是有机会能申请取保候审的。不过，最后到底给不给批，还要看法院根据每个人不同的情况来做出决定喔。