针对对方出轨且没有证据的情况，在法庭上关于孩子的判决，依然是根据《中华人民共和国民法典》的规定进行。重点是协商孩子的归属，如果协商无果，法院将依据孩子的年龄和最有利孩子成长的原则来裁决抚养权。出轨情况可能会影响抚养权的判决，但孩子的权益始终是最优先考虑的。
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对于涉及出轨的孩子抚养权问题，建议先尝试协商确定抚养权。如果协商不成功，可以通过法律途径解决，法院将依据相关法律规定以及最有利于孩子的原则来进行判决。
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在处理涉及出轨的离婚案件中，孩子的抚养权决定需依据具体情况。双方首先应尝试协商，若协商无果，可向法院提起诉讼。法院会根据子女年龄、双方抚养条件及出轨情况等因素，依据《民法典》的规定，做出最有利于孩子的判决。